I. यांत्रिक प्रणाली विफलताएं
1। असामान्य स्थिति सटीकता
घटना: वर्कपीस रिपीटबिलिटी विचलन> 0.1 मिमी
कारण: पहना स्थिति पिन, ढीले मॉड्यूल जोड़ों, या टेबलटॉप विरूपण
उपाय: पोजिशनिंग पिन को बदलें (हर 6 महीने में निरीक्षण अनुशंसित) और मॉड्यूल गैप को पुन: व्यवस्थित करें
2। मोशन जामिंग
घटना: हाइड्रोलिक/कृमि गियर तंत्र को समायोजित करने में कठिनाई
कारण: अपर्याप्त स्नेहन या मार्गदर्शन रेल संदूषण
उपाय: गाइड रेल को साफ करें और उच्च - तापमान ग्रीस लागू करें (जैसे कि Molykote EM-50L)
Ii। विद्युत और नियंत्रण प्रणाली विफलता
1। टीसीपी (टॉर्च सेंटर पॉइंट) विचलन
घटना: वेल्ड इच्छित पथ से विचलन करता है
समस्या निवारण: टीसीपी को जांचने के लिए एक लेजर ट्रैकर का उपयोग करें और रोबोट की शून्य स्थिति की जांच करें
2। एनकोडर सिग्नल लॉस
घटना: रोबोट जिटर्स या अचानक रुक जाता है
उपाय: एनकोडर केबल शील्ड की जाँच करें और यदि आवश्यक हो तो एनकोडर मॉड्यूल को बदलें
Iii। वेल्डिंग गुणवत्ता विफलता
1। असमान वेल्ड
कारण: मशाल कोण विचलन या अपर्याप्त परिरक्षण गैस प्रवाह
समायोजन समायोजन: वेल्डिंग मशाल को 45 डिग्री कोण पर समायोजित करें और गैस लाइन दबाव की जांच करें (0.5 एमपीए से अधिक या उससे अधिक होना चाहिए)।
2। अस्थिर चाप
कारण: बंद संपर्क नोजल या बेमेल तार व्यास
उपाय: संपर्क नोजल को बदलें (प्रत्येक 500 मीटर के तार की सिफारिश)।
Iv। सुरक्षा और सहायक प्रणाली विफलता
1। झूठी आपातकालीन स्टॉप ट्रिगर
समस्या निवारण: ऑक्सीकरण, साफ और परीक्षण के लिए सुरक्षा दरवाजा स्विच संपर्कों की जाँच करें।
2। कूलिंग सिस्टम अलार्म
उपाय: पानी पंप प्रवाह दर की जांच करें (4 एल/मिनट से अधिक या उससे अधिक होना चाहिए) और किसी भी उम्र बढ़ने के पानी के पाइप को बदलें।
