मैं। हार्डवेयर सिस्टम ऑप्टिमाइज़ेशन
1। तापमान संवेदक विन्यास
K - टाइप करें थर्मोकॉउल (± 0.5 डिग्री सटीकता) और इन्फ्रारेड थर्मामीटर को दोहरे निरर्थक निगरानी के लिए, एक माप बिंदु के साथ हर 50 सेमी, टाइप करें। बहाव त्रुटियों को रोकने के लिए सेंसर को नियमित अंशांकन (हर तीन महीने में अनुशंसित) की आवश्यकता होती है।
2। हीटिंग मॉड्यूल डिजाइन
ज़ोन - हीटिंग प्लेट (जैसे, 6 स्वतंत्र तापमान क्षेत्र) का नियंत्रित पीआईडी नियंत्रण कार्यक्षेत्र पर ± 3 डिग्री से कम का तापमान अंतर सुनिश्चित करता है।
प्रतिक्रिया की गति में सुधार के लिए पारंपरिक प्रतिरोध तारों के बजाय ceramic हीटिंग प्लेट (800 डिग्री तापमान प्रतिरोध) का उपयोग किया जाता है।
Ii। नियंत्रण रणनीति कार्यान्वयन।
1। पीआईडी पैरामीटर ट्यूनिंग
आनुपातिक गुणांक (केपी) को 2.5-3.0, अभिन्न समय (टीआई) को 30-60 सेकंड और व्युत्पन्न समय (टीडी) से 5-10 सेकंड तक सेट करें।
लेजर वेल्डिंग परिदृश्यों के लिए, थर्मल जड़ता के लिए क्षतिपूर्ति के लिए फीडफॉरवर्ड नियंत्रण की आवश्यकता होती है।
2। गतिशील मुआवजा तंत्र
वास्तविक - परिवेश के तापमान की समय की निगरानी (जैसे, कार्यशाला एयर कंडीशनिंग में उतार -चढ़ाव) का उपयोग एल्गोरिथ्म का उपयोग करके ± 2 डिग्री विचलन की भरपाई के लिए किया जाता है। वेल्डिंग रोबोट के रास्ते की योजना बनाते समय वर्कटॉप पर हीट सिंक ब्लाइंड स्पॉट से बचें।
Iii। प्रक्रम पैरामीटर मिलान
1। तापमान वक्र सेटिंग
प्रीहीटिंग चरण: 1.5-2.0 डिग्री /सेकंड से 150 डिग्री (थर्मल शॉक से बचें)
सोल्डरिंग चरण: पीक तापमान 235 - 245 डिग्री (लीड-फ्री सोल्डर), अवधि 30-90 सेकंड
2। सामग्री संगतता
कच्चा लोहा वर्कटॉप्स (लंबाई के प्रति मीटर 0.2 मिमी) के लिए थर्मल विस्तार निकासी की अनुमति दें।
उच्च - तापमान का उपयोग करें, एंटी - जंग लुब्रिकेंट (ऑपरेटिंग तापमान रेंज -30-300 डिग्री)।
Iv। रखरखाव और अंशांकन
1। दैनिक निरीक्षण
कूलिंग सिस्टम (पानी का तापमान 30-50 डिग्री) और थर्मोकपल कनेक्शन की जाँच करें।
वर्कटॉप साप्ताहिक से क्लीन वेल्ड स्लैग (स्थानीयकृत थर्मल प्रतिरोध परिवर्तनों से बचने के लिए)।
2। आवधिक अंशांकन
एक मानक तापमान स्रोत का उपयोग करके मासिक सेंसर सटीकता को सत्यापित करें (यदि त्रुटि> 1 डिग्री) को बदलें।
पीआईडी मापदंडों को त्रैमासिक (मिलाप संयुक्त गुणवत्ता की प्रतिक्रिया के आधार पर समायोजित करें) को पुनर्गठित करें।
