सिद्धांत 1. मानक योजना में मानदंड का अनुकूलन। जब कुछ कार्य स्थान आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए योजना की आवश्यकता होती है, तो विनिर्देश अनुकूलन के बाद प्रकोष्ठ के विनिर्देश का चयन किया जाता है, जो वेल्डिंग जोड़तोड़ की कठोरता में सुधार और गति जड़ता को और कम करने के लिए अनुकूल है।
सिद्धांत 2. वेल्डिंग मैनिपुलेटर के लिए उच्च-शक्ति डेटा के चयन के लिए एक विनिर्देश होना चाहिए, क्योंकि वेल्डिंग मैनिपुलेटर कलाई, हाथ, हाथ से संरचना तक भार के रूप में कार्य करता है, इसलिए उच्च-शक्ति डेटा के लिए चयन मानदंड भागों की गुणवत्ता को कम करने के लिए होना चाहिए।
सिद्धांत 3. छोटी गति जड़ता मानदंड। चूंकि वेल्डिंग मैनिपुलेटर में कई चलते हुए हिस्से होते हैं, इसलिए गति की स्थिति अक्सर बदल जाती है, और झटका और कंपन अनिवार्य रूप से होगा। एक छोटी गति जड़ता मानदंड का चयन वेल्डिंग जोड़तोड़ की गति स्थिरता में सुधार कर सकता है और वेल्डिंग जोड़तोड़ की गतिशील विशेषताओं में सुधार कर सकता है। इसलिए, संतोषजनक ताकत और कठोरता के आधार पर, जितना संभव हो सके चलने वाले हिस्सों के द्रव्यमान को कम करने के लिए ध्यान दिया जाना चाहिए, और शाफ्ट पर चलने वाले हिस्सों के द्रव्यमान के केंद्र के उपकरण पर ध्यान देना चाहिए।
सिद्धांत 4. वेल्डिंग जोड़तोड़ की योजना में, कठोरता ताकत से अधिक महत्वपूर्ण है। कठोरता को बढ़ाने के लिए, छड़ के क्रॉस-अनुभागीय आकार और मानक का चयन करना आवश्यक है, स्ट्रोक समर्थन कठोरता और संपर्क कठोरता, और तर्कसंगत संगठन कार्य हाथ पर बल और क्षण, झुकने विरूपण को कम करता है छड़ी की।
सिद्धांत 5. वेल्डिंग मैनिपुलेटर का वेल्डिंग तकनीकी विनिर्देश उच्च परिशुद्धता और उच्च एकीकरण के साथ एक सक्रिय यांत्रिक प्रणाली है। उत्कृष्ट प्रसंस्करण और उपकरण प्रौद्योगिकी इस कार्यक्रम में व्यक्त किए जाने वाले महत्वपूर्ण विनिर्देशों में से एक है।